4-Piperidinkarboxylsyror är en grupp av organiska föreningar som innehåller en piperidinring, en sexmedlemmad cyklisk amin, med två karboxylsyresyradikaler i 4-positionen. Dessa substanser är derivat av piperidinkarboxylsyra och kan ha varierande farmakologiska egenskaper beroende på andra substituenter på piperidinringen. De kan användas som läkemedel, intermediärer i kemisk syntes eller forskningsredskap inom biomedicinsk forskning.