La relação domínio-submissão (também conhecida como D/s) é um tipo de relacionamento consensual e negociado em que as pessoas envolvidas assumem os papéis de dominante e submissa. Neste contexto, a pessoa dominante tem o controle e toma as decisões na relação, enquanto a pessoa submissa concorda em ceder esse controle e seguir as instruções da pessoa dominante.
É importante notar que essa forma de relacionamento só é considerada saudável quando todos os envolvidos dão o seu consentimento pleno e informado, e quando há comunicação aberta e honesta sobre os limites e necessidades de cada um. Além disso, a dominação e submissão não implicam necessariamente em hierarquias ou desigualdades mais amplas fora do contexto da relação.
Em suma, a "dominação-subordinação" é uma prática consensual e negociada entre adultos, que envolve o exercício de poder e autoridade em um contexto sexual ou relacional, com base no acordo mútuo e respeito mútuo.